國際客車展獲悉，有企業無人駕駛出租車日訂單量過千、有平臺商業運營1700多天無一例主動事故、有自動駕駛技術研發新產品發布當天訂單簽約數千萬元……自動駕駛已發展到商業化階段，逐步靠近我們的日常生活，這一技術在廣州發展(6.130, 0.00, 0.00%)、應用情況如何?

羊城晚報全媒體記者連日走訪了解到，在政策和技術的雙重推動下，無人駕駛小巴、自動駕駛出租車、無人駕駛環衛車、自動駕駛貨運車等各類別自動駕駛車輛，在廣州加速解鎖著應用新場景。

“車內無人”“真無人駕駛”的L4級別技術正在廣州加速落地，相關產業鏈展現了蓬勃發展態勢。

應用場景1：無人駕駛小巴

50輛無人駕駛巴士 開全國先河收費運營

無司機、無駕駛室，一車可載6至10名乘客……在廣州，一輛輛真正實現了全無人駕駛設計的小巴(Robobus)穿梭在熱鬧的街道，向市民展現了自動駕駛技術落地的創新成果，讓體驗者直呼“好city”。

日前，記者親身體驗了這個“無人駕駛小巴”。

站在黃埔區科創中心站點，只見一輛銀灰色車體、外形“酷萌”的無人駕駛小巴車緩緩駛來，記者輕輕按下車身圓形按鈕，便見車門自動打開，落座、系好安全帶，小巴穿行于車水馬龍間，穩穩開向下一個站點……

無須雙手緊握方向盤，車輛亦能穿梭自如。坐在這樣的小巴車內，記者最大的感受是平穩、有趣，因無司機、無駕駛室、無后視鏡等，空間寬敞、視野開闊，通過全透明車窗，沿途風景盡收眼底。

行駛過程中，遇到其他車輛突然并道或者加塞，小巴均能“聰明”地變道、鳴笛示意或減速禮讓。整個行駛過程平穩絲滑，車上人員無過分晃動和不適感。

“小巴車搭載先進的L4級自動駕駛系統，純電動車型，最高時速可達40公里，真正實現了無人駕駛。”文遠知行市場公關總監張羽雪告訴記者，自動駕駛技術有6個級別，L4級是現階段世界范圍內最為先進的自動駕駛級別。

而記者體驗的“無人駕駛小巴”，正是文遠知行攜手廣州巴士集團，在廣州開通的中國首個前裝量產Robobus收費運營項目。項目投入50輛無人駕駛小巴車隊，覆蓋廣州中心城區，經過廣州地標廣州塔等核心區域，乘車一次收費2元。

商業運營線路還包含中國首條自動駕駛BRT專線[BRT夏園站-BRT文園(雙崗地鐵站)線]、中國首條自動駕駛夜間路線。

對于這樣的新鮮事物，市民接受度如何?

“很火爆。例如生物島(南線)，如果遇周末、節假日等，市民游客還要排隊才能乘坐到。”張羽雪笑著說，無人駕駛小巴因路線固定、接駁方便，解決了市民出行“最后一公里”。

暑假來臨，文遠知行還與廣州巴士集團合作開通了“生物島自動駕駛研學親子線”，至此，文遠知行在廣州累計開通10條自動駕駛小巴接駁路線。

記者了解到，目前文遠小巴落地北京、無錫、南京等城市，并“出海”圈粉，在新加坡、中東等地區開展了路測和運營，日前新加坡圣淘沙名勝世界的L4級自動駕駛小巴載人運營接駁服務已正式開通。

應用場景2：自動駕駛出租車

有平臺累計運營服務1700天 無一例主動事故

車側貼有明亮的流線型自動駕駛標識，車頂不停旋轉著激光雷達，車身布滿傳感器，點擊車內智能顯示屏“開始行程”，方向盤自己轉動起來，車便開動了……

如今，廣州不少市民對這樣智能的自動駕駛車輛已不陌生。廣州市智能網聯汽車示范區運營中心最新數據顯示，15家企業在廣州開展測試和運營，開放測試道路涉及7個行政區，累計開放智能網聯汽車測試道路842條，單向里程約1714公里。

廣州市交通運輸局數據顯示，截至去年年底，在保障安全的前提下，廣州市發放載客、載貨、遠程、遠程載客及編隊測試車輛許可405張。

自動駕駛出租車被認為是自動駕駛賽道里，價值巨大、最有可能大規模商業化的項目，文遠知行、小馬智行等企業幾年前便布局于此，在廣州嘗飲“頭啖湯”。

2019年11月，文遠知行在廣州推出國內首個自動駕駛出租車商業運營服務。

“目前該運營服務已突破1700天，其間無一例主動安全責任事故。”張羽雪告訴記者，項目還在北京、鄂爾多斯(8.320, 0.00, 0.00%)、阿聯酋阿布扎比開展商業運營。

不過，記者體驗發現，目前自動駕駛出租車大部分只能在固定乘車點上下車，對運營區域、乘車人也有一定限制，70歲及以上老人、抱嬰者、孕婦、有心腦血管疾病等人士禁止乘車。同時，一般也不會在深夜運營，如在廣州，小馬智行的運營時間為7時30分至22時30分，蘿卜快跑是從7時至23時，文遠知行是從9時至18時。

價格方面，企業基本參照廣州的出租車價格，有的平臺會不定時發放優惠券，以低價吸引市民參與試運營。例如，記者通過蘿卜快車打車從“黃埔大悅匯小路口”至“香雪大道下中路口公交站(南側)”，行程共9公里，結算時顯示收費10.15元，已優惠34元。而在南沙區打小馬智行，也有4-6折的優惠。

值得注意的是，目前大部分企業運營的車輛都按要求配有安全員，并非全無人駕駛，但安全員并不參與駕駛，而是監測和確保車輛的安全運行。

智能網聯汽車真正實現“無人化”，有何新進展?

“南沙區803平方公里的運營區域內，小馬智行目前設置了超1000個站點，有100輛自動駕駛車輛在運營，日訂單量過千。”小馬智行相關負責人介紹，2022年6月開始實現收費運營，日前獲得廣州市首個遠程載客許可，獲準在廣州南沙開啟車內無安全員的自動駕駛出租車服務，100輛運營出租車中，過半車輛是車內無安全員的“真無人駕駛”。

7月31日，小馬智行還攜手多模式交通運營商康福德高集團，推動自動駕駛出租車的大規模商業運營，推動全無人駕駛出租車的產品化落地。

黃埔區相關負責人日前接受記者采訪時也表示，將根據規劃和需求，在黃埔小范圍有條件地探索智能網聯汽車無人化駕駛測試。

應用場景3：無人駕駛環衛車

已投入商業運營 道路清掃灑水降塵全自動

頭頂傳感器，下設有盤刷，所到之處，收垃圾灑水降塵不耽誤……在廣州國際生物島，記者注意到道路上有“萌萌噠”灰色無人駕駛環衛車在上崗作業。

記者從黃埔區了解到，生物島作為全國首個5G自動駕駛應用示范島，在推動多場景示范應用方面做出了有益探索，目前匯聚了204臺自動駕駛乘用車。

其中，2019年開始在全國率先建設自動駕駛公交應用示范線，目前除自動駕駛出租車、小型公交車外，還部署無人清掃機器人(9.950, 0.00, 0.00%)、洗地車、購物車，增添園區無人清潔、零售等服務。

“將自動駕駛技術應用到環衛場景，有利于實現人機協作。”張羽雪表示，作為全國首款前裝量產L4級無人駕駛環衛車，文遠知行環衛車已成為一些區域環衛工人的好幫手。

記者觀察發現，這款無人駕駛環衛車能在人行道、園區、綠道等場景進行道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺、對沖等多種城市環衛作業，并具備自動巡航作業、自動對接加水充電、自動倒垃圾、道路紅綠燈自動識別、自動躲避行人等功能。

“它可以實現全天時、全場景作業，不僅能利用夜間時段、避開白天交通高峰作業，還能更好應對高溫、大雨等惡劣天氣，提升作業時長與效率，與現有傳統環衛作業時段形成互補。”張羽雪介紹，這款無人駕駛環衛車，采用純電驅動，沒有尾氣排放，綠色環保。

落地應用情況如何?

張羽雪介紹，早在2022年5月，文遠環衛車就在廣州南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模超50臺，是南沙規模最大的全無人測試車隊。當年9月，該款環衛車便落地應用，文遠知行與廣州市黃埔區城市管理和綜合執法局合作，將該款無人駕駛環衛車投放在廣州國際生物島，這也是國內首個面向公開道路的自動駕駛環衛商業項目。日前，文遠知行環衛商業運營項目在東莞成功落地。

應用場景4：自動駕駛貨運車

有品牌自動駕駛卡車測試里程近600萬公里

隨著自動駕駛技術的發展，企業開始進入自動駕駛貨運賽道。

今年5月底，文遠知行宣布，旗下自動駕駛貨運車Robovan獲準在廣州市開展自動駕駛城市貨運車“純無人測試”及“載貨測試”。

這是中國首個城市開放道路場景下L4級自動駕駛貨運車純無人遠程測試許可，也是中國首個支持7×24全天時的自動駕駛貨運車載貨測試活動。此前，文遠知行已在廣州國際生物島落地自動駕駛城市貨運商業化運營試點，其間每日承運貨物超過5萬件。

小馬智行則告訴記者，在商用車領域，他們獲得了廣東首張自動駕駛卡車測試牌照、貨運道路運輸經營許可證，已開展商業化運營。

“近年來，小馬智行始終堅持自動駕駛出行服務和自動駕駛卡車的布局，同時開啟在城市道路與高速公路下的全無人駕駛技術攻堅。”小馬智行相關負責人表示，在自動駕駛出行服務方面，截至2024年8月，小馬智行已累計超過3500萬公里自動駕駛路測里程，其中無人化自動駕駛測試里程超350萬公里。

而在自動駕駛卡車方面，截至今年6月底，自動駕駛卡車測試里程近600萬公里，小馬智行物流商業運營里程超200萬公里，貨運總重近2900萬噸。

“新”對話

文遠知行市場公關總監張羽雪

自動駕駛技術的最終落腳點是安全應用

羊城晚報：您如何評價廣州目前的自動駕駛行業發展情況?

張羽雪：這里涌現出了很多專注自動駕駛技術發展并取得了不錯成果的上下游企業，不少傳統車企也參與到這一變革性創新技術的研發和應用當中，積極轉型升級。

羊城晚報：目前自動駕駛技術相關企業最關注什么?

張羽雪：自動駕駛創新技術呈爆發式發展，但最關鍵的一點是能夠進行商業化應用和推廣。可喜的是，文遠知行很多產品和服務已進入商業化運營階段。目前我們已在全球7個國家近30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營，未來有望實現更廣泛的自動駕駛技術商業化應用。

羊城晚報：一輛“無人駕駛”車輛，從道路測試到商業收費一般要經歷哪些步驟?

張羽雪：在廣州，自動駕駛企業一般需要獲得遠程測試許可、遠程載客測試許可、無人商業化混行試點等。其間，車輛還需在運營里程、車輛應急處置、安全冗余設計等方面達到相應要求，其中安全是擺在第一位的。比如搭載先進的L4級自動駕駛系統的文遠小巴，配備嚴謹的軟硬件冗余設計，即使在單點失效的情況下，也能維持安全行駛狀態，極大地增強了自動駕駛的安全屏障。

數說

842條 截至今年7月15日，廣州開放測試道路涉及7個行政區，累計開放智能網聯汽車測試道路842條

405張 截至去年年底，在保障安全的前提下，廣州市已發放自動駕駛載客、載貨、遠程、遠程載客及編隊測試車輛許可405張

15家 廣州已累計向文遠知行、小馬智行、百度阿波羅、廣汽集團(8.000, 0.00, 0.00%)、滴滴沃芽科技等15家測試主體旗下智能網聯汽車發放測試通知書

2條 開放了從埔高速(一期)和南沙港快速路作為廣州市首批高快速測試道路

1000單 南沙區803平方公里的運營區域內，小馬智行目前設置了1000多個站點，有100輛自動駕駛車輛在運營，日訂單量過千

溫馨提示

市民可下載：“小馬智行”“WeRide Go”(文遠知行)“蘿卜快跑”等App，或上“智慧小巴”小程序，在黃埔區、南沙區、海珠區等區域體驗乘坐無人駕駛車輛。

廣州自動駕駛不斷前行

自動駕駛技術、新能源汽車、人工智能和共享經濟，無一不是當今的熱點話題。

當它們結合在一起的時候，對人類社會將帶來什么樣的機遇和挑戰?對我們每個人來說，又意味著什么?真正的未來駕駛將如何發展?

“除非我們自己去創造未來，否則很難做出預測。”德國學者馬里奧在《未來駕駛》一書中寫道，對我們來說，每個人有什么樣的希望和期待，取決于個人的態度和需求，甚至取決于誰會對此做出回應。

作為新興技術，自動駕駛的發展需要持續地驗證與完善，也需要逐漸被公眾熟知和接受，在解決用戶痛點的過程中，技術相關的立法、安全、隱私等保障制度，也需要不斷地完善。

前行的道路中，確實會有許多問題要解決。無論如何，科技發展一日千里，時代浪潮奔騰不止。

汽車淘汰了馬車，計算機取代了算盤，數碼相機取代了膠卷相機……誰又會成為最后一個擁有駕駛證的人呢?

科技創新不停步，砥礪奮進新征程。

敢為人先的廣州，在自動駕駛領域，已創下多個“第一”，比如廣州是國內第一個發放載客測試牌照，第一個在中心城區主干道開展道路測試，第一個向自動駕駛研發企業發放道路運輸經營牌照，第一個自動駕駛出租車開展商業化示范運營的城市。

如今，廣州已坐擁文遠知行、小馬智行、百度阿波羅等國內自動駕駛頭部企業，以及廣汽、小鵬等智能車商，還有廣州公交集團、祺宸科技等運營商。

日前，廣州開放了從埔高速(一期)和南沙港快速路作為廣州市首批高快速測試道路。廣州市交通運輸局表示，第二批高快速公路(7條)開放前的技術評估工作，也正在緊鑼密鼓地進行，屆時，廣州市高快速公路將開放白云機場(9.590, 0.00, 0.00%)、廣州南站等重要的自動駕駛測試應用場景。

短短幾年時間，廣州實現了自動駕駛車輛從允許在極個別無人道路測試行駛，到開放7個行政區800多條測試道路，再到如今自動駕駛車輛駛上高快速路。開放道路類型的進一步豐富、各應用場景的實現，為自動駕駛在不同區域的普及和商業化打下堅實基礎。

從中我們看到了新質生產力引領下，科技創新企業在廣闊的發展天地中，通過孜孜不倦地奮斗，探尋著最合適的發展路徑;從中看到了廣州加快推進智能網聯汽車測試和商業化運營及應用模式所作的不懈努力。

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