2021年1月，美國運輸部發布《自動駕駛汽車總體規劃》，并于3月22日前向大眾公開征詢意見。該規劃進一步明確了自動駕駛行業未來發展的目標及舉措，成為美國推動實施自動駕駛4.0戰略的重要戰略性指導文件。
該規劃提出美國發展自動駕駛的愿景是安全第一，為未來交通發展做好先行。圍繞該愿景，制定的自動駕駛行業發展目標如下：1）促進協作、保持透明。美國運輸部將提供有關自動駕駛系統的明確可靠信息，加強與利益相關方（包括公眾）的合作伙伴關系。2）實現監管環境現代化。美國運輸部將修訂法規，消除有關汽車功能、創新設計和運營模式等方面的不必要、非預期障礙，并貫徹安全第一的理念，開發相關使用工具和框架，評估自動駕駛技術的安全性能。3）完善交通運輸系統。美國運輸部將與利益相關方合作，開展基礎研究和示范活動，推動自動駕駛系統集成，提高交通運輸系統的高效、安全和可達性。文件圍繞五種自動駕駛車輛，闡釋了美國運輸部促進自動駕駛行業采取的措施。美國國家公路交通安全管理局正考慮制定法律法規，為無人駕駛低速車商業化應用提供法律保障。此外，美國智能交通系統聯合計劃辦公室正在開展無人駕駛低速車等新興自動化配送車的技術應用研究，包括試點和早期部署等。美國運輸部通過開展車輛系統研發，助力駕駛人保持警覺并安全接管駕駛任務，推動有條件自動駕駛乘用車的發展。美國國家公路交通安全管理局正開展人為因素研究，內容涉及幫助駕駛人熟悉自動駕駛技術，探索由自動駕駛向人工駕駛模式轉換的最佳方法等。美國運輸部正考慮修訂法律法規，為高度自動駕駛乘用車的應用掃除障礙，同時保持現有的車輛安全標準。此外，美國國家公路交通安全管理局正在構建評估和管理自動駕駛安全性能的監管框架。美國國家公路交通安全管理局已啟動自動駕駛貨運卡車相關評估項目，開展自動駕駛性能研究，并計劃與自動駕駛商用車開發商、卡車制造商、承運人、行業協會以及其他利益相關者共同舉行會議，加快制定自動駕駛商用車運營行業的統一標準。美國聯邦公共交通管理局正在開展低速客運擺渡車等公共交通自動化的示范項目，加速出行服務的創新迭代，相關研究涉及政策、人為因素、成本效益等。無人駕駛低速車是應用自動駕駛技術的新型汽車，其使用場景是在雜貨店、超市或餐館為顧客提供送貨服務。該車配備了L4級自動駕駛系統，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），最大行駛速度為25英里·h-1（約為40 km·h-1），運行環境是在市區和郊區的低速公路。該車僅需符合《美國聯邦機動車輛安全標準》有關低速車輛要求，面臨的監管障礙較少。有條件自動駕駛乘用車是自動駕駛技術在當前所有權(車輛屬于個人)情況下的潛在應用。在特定條件下，該車應用自動駕駛技術執行完整的動態駕駛任務，駕駛人可應系統要求隨時收回車輛控制權，其應用場景是低速行車、走走停停的低風險駕駛環境。該車以正常的車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環境中運行，其自動控制等級為L3。由于此類車的自動駕駛應用涉及駕駛人手動駕駛，車輛必須符合《美國聯邦機動車輛安全標準》。高度自動駕駛乘用車是特別定制的自動駕駛車輛，無需手動駕駛，也可組成專用車隊提供按需出行服務。當天氣和道路條件適合安全運行時，該車在地理圍欄區域內，以正常車輛行駛速度，在城市道路和高速公路環境中運行。其特點是完全由自動駕駛系統操作，乘員無權控制車輛，自動控制級別為L4，可通過通信網絡對車輛實現遠程控制。美國幾家自動駕駛卡車公司正在開發自動駕駛貨運卡車，其自動控制級別為L4，應用場景是在高速公路開展長距離（包括跨州）貨運。該車可在無駕駛人的情況下，在設定運行區域內運行，如有必要，在設定運行區域外由駕駛人操作。另外，一些公司探索“樞紐到樞紐”的運行模式，延長自動駕駛貨運卡車的行程，起點是發貨場地，目的地是收件客戶所在位置。低速客運擺渡車是應用自動駕駛技術的另一新興車型。開發此類車輛的公司正與政府、企業、高校等機構合作，為政府人員、企業客戶、學生或社區居民等特定人群提供出行服務(尤其是最后一英里出行)。該車配備了L4級自動駕駛系統，車輛額定總重量小于3 000磅（約為1.36 t），行駛速度限制在25英里·h-1（約為40 km·h-1）之內。由于僅需符合《美國聯邦機動車輛安全標準》有關低速車輛要求，因此該車面臨的監管障礙較少。美國運輸部分別于2017年和2018年推出“自動駕駛系統：安全愿景2.0”和“為未來的交通做準備：自動駕駛汽車3.0”，為自動駕駛技術的安全和創新提供指導原則，又于2020年發布了“確保美國自動駕駛技術的領先地位：自動駕駛汽車4.0”。
譯文首發于“交通規劃研究”公眾號
作者：何佳媛 耿彥斌 王代瑩
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