無需手握方向盤，也無需腳踩剎車，在軟件園三期內，一輛“廈門約巴”正在平穩行駛，抵達站點，公交車會自動靠站，遇到來往車流、行人，它還能主動避讓。

隨著科技發展

各行各業都發生著變化

城市公交也是如此

現如今

廈門公交正在加速推進交通部

立項項目——

“廈門城市公交綜合智慧系統科技示范工程”

其中

“需求響應型廈門約巴”

利用5G技術測試無人駕駛就是其組成部分

公交集團將運用公交綜合智慧系統

結合“公交主題新驛站”票務聯動

形成“需求響應型”的公交運營新模式

隨著無人駕駛的微循環網約巴士、

智能網聯車路協同系統成為現實

廈門建設智慧交通城市的腳步正在加快

不久的將來

一個智慧公交的時代就會到來

無人駕駛

需求響應型公交便民又高效

昨日上午，在軟件園三期內，一輛400路“廈門約巴”平穩行駛在誠毅東路上，時速約為20公里/小時。經過前期準備工作，該線路于昨日開始試運行測試。

與常規公交不同，該車車內雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。行駛過程中，車輛會自動變道，遇到紅燈會停下，前方有障礙物時，還會自動避讓。按照美國汽車工程師協會的分級，這輛車已達到了L4級，即實現高度自動駕駛，可完成所有駕駛操作。

為實現這樣的“無人駕駛”

整輛車都被“全副武裝”

清研宏達智能駕駛工程師王偉建介紹

僅一輛約巴就安裝了21個雷達和數十個攝像頭，通過無死角布置的雷達感知系統、車內智能攝像頭等數據融合處理，實現避免碰撞，障礙物繞行，達到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

“幾秒鐘內，它可以同時感知到幾百幾千個障礙物。”王偉建說，通過不斷的調試，車輛會越來越“聰明”，判斷越來越準確。

據悉

400路自動駕駛試驗路段

從蓮花新城站到蓮花新城路口站

采用“固定線路+靈活線路”運營模式

簡單來說就是——

無人預約時

它與常規公交車一樣停靠固定站點

若有人預約

車輛就會轉變為靈活公交

停靠虛擬站點

電子路牌也同步更新

“虛擬站點我們是提前設置好的，設置在人流量大的區域。”鷺城巴士經營發展中心的胡華為告訴記者，通過“常規+靈活”的運營模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

目前，400路還在測試調試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進行預約。

車路協同

車、路、站臺形成“物聯網”

其實，早在兩年前，智能駕駛技術就已在BRT上初步實現。

2018年，廈門公交集團在BRT上開展智能網聯車路協同系統，即實現部分自動駕駛，每輛車仍配備駕駛員，車輛行駛過程中，需要手扶方向盤。

通俗說來，BRT實現的是車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯網系統，即車路協同系統。打個比方，當一輛BRT靠站時，無需人為操作即可實現精準停靠；當與前車距離很近時，兩車輛就會啟動防撞系統。在遇到交通路口有行人和車輛時，它會提前預判預警。

目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車路協同系統。今年年初，快1線、快2線50輛純電動車建設了5G車載終端，實現厘米級精度定位。

“廈門BRT擁有全國唯一具備全程獨立封閉路權的公交專用道，具有人車分離的特性，且所有運營車輛統一管理同一品牌，是全國目前最有條件應用智能網聯技術的交通系統。”廈門市快速公交運營有限公司總經理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網聯車路協同系統已完成一期項目驗收，接下來這項技術還計劃在全線進行推廣，甚至未來推廣到常規公交。