1月3日，貴州民族大學(xué)2022級(jí)學(xué)生李娟從花溪大學(xué)城高鐵站出站后，在路上的公交站發(fā)現(xiàn)，兩輛可愛“小巴士”接續(xù)進(jìn)站，能夠按照預(yù)定路線行駛，靈活地轉(zhuǎn)向、鳴笛，但車內(nèi)卻沒有駕駛員……這一幕，正是花溪大學(xué)城為即將推出的無人駕駛公交（Robobus）接駁服務(wù)進(jìn)行的“演練”。Robobus接駁服務(wù)站牌
目前無人駕駛公交還在測(cè)試階段，這也是貴州首條無人駕駛公交線路——從花溪大學(xué)城高鐵站出發(fā)，途經(jīng)貴州師范大學(xué)（西北門）、貴州民族大學(xué)（3號(hào)門），最終到達(dá)貴州理工大學(xué)（1號(hào)門），全程5公里。Robobus外觀為流線型對(duì)稱設(shè)計(jì)、四面都是玻璃窗，科技感十足。與傳統(tǒng)汽車不同，它沒有方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，也不分車頭車尾，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向移動(dòng)。那么搭載多種高端系統(tǒng)的無人駕駛公交（Robobus）接駁服務(wù)是如何運(yùn)行的？“它也能像人一樣‘眼觀六路，耳聽八方’。”Robobus安全員張潤(rùn)澤介紹，智能網(wǎng)聯(lián)車的核心為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓公交車具備“看、想、動(dòng)”的能力，主要包括感知、決策和控制三大部分，相當(dāng)于人的“眼睛”“大腦”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”。“車身遍布激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝影頭等傳感器，就像‘駕駛員的眼睛’能觀察四周環(huán)境，實(shí)時(shí)感知復(fù)雜道路信息，并將數(shù)據(jù)交由“大腦”——人工智能AI算法處理，實(shí)現(xiàn)智慧、安全、穩(wěn)定的出行。”張潤(rùn)澤說，有了“眼睛”和“大腦”“神經(jīng)系統(tǒng)”，智能網(wǎng)聯(lián)車就具備了上路能力。在行駛過程中，車輛會(huì)不斷通過傳感器感知周圍的環(huán)境、物體以及交通信號(hào)燈，并將這些信息傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。在這一過程中，公交車不僅能自動(dòng)判斷信號(hào)燈，還會(huì)禮讓行人。此外，登上Robobus乘客可以通過車內(nèi)控制面板調(diào)節(jié)氛圍燈、音樂、空調(diào)，還能通過車載大屏實(shí)時(shí)查看車速、站點(diǎn)播報(bào)等。Robobus接駁服務(wù)主要基于公交運(yùn)營(yíng)模式，它更像公交車的助手，擁有固定的站點(diǎn)和路線，作為公交系統(tǒng)的有力補(bǔ)充，這種服務(wù)就像是公交網(wǎng)絡(luò)中的細(xì)小脈絡(luò)，它不僅代表了公交服務(wù)的轉(zhuǎn)型，而且體現(xiàn)了服務(wù)的提升和優(yōu)化。Robobus的引入，不僅提高了公共交通的效率，還為乘客帶來了更加便捷和舒適的出行體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛電動(dòng)巴士有效緩解交通擁堵，減少環(huán)境污染，并顯著降低運(yùn)營(yíng)成本。它們的智能化調(diào)度系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)乘客需求，優(yōu)化路線和班次，確保服務(wù)的高效和準(zhǔn)時(shí)。公共交通系統(tǒng)的固定站點(diǎn)、線路和發(fā)車時(shí)間的特點(diǎn)確保了公共交通的有序運(yùn)行和高效管理。據(jù)了解，公共交通模式并不會(huì)與網(wǎng)約車和出租車等其他交通方式產(chǎn)生沖突。相反，它們可以相互補(bǔ)充，共同為市民提供多樣化的出行選擇，滿足不同人群的需求。Robobus接駁服務(wù)主要基于公交運(yùn)營(yíng)模式，而公共交通的固定站點(diǎn)和線路設(shè)置，市民能夠準(zhǔn)確預(yù)知車輛的到站時(shí)間，便于規(guī)劃自己的出行路線。網(wǎng)約車和出租車則提供了更為靈活的個(gè)性化服務(wù)，滿足了那些需要特殊路線或緊急出行需求的乘客。測(cè)試中，兩輛Robobus陸續(xù)進(jìn)站因此，公共交通與網(wǎng)約車、出租車之間并不是相互排斥的關(guān)系，而是相輔相成，共同構(gòu)建了一個(gè)更加完善和便捷的城市交通網(wǎng)絡(luò)。 “未來，我們希望無人駕駛解鎖應(yīng)用于包括公共交通補(bǔ)充外的更多場(chǎng)景——在特定的區(qū)域或線路上為居民提供便捷的出行服務(wù)，尤其是在一些人員密集、交通流量大的區(qū)域，如景區(qū)、高校校園、商務(wù)區(qū)、科技園區(qū)等。它也可以在一些特殊場(chǎng)景中使用，如機(jī)場(chǎng)內(nèi)的擺渡車、大型園區(qū)內(nèi)的通勤車等。”智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)公司貴州勘設(shè)泰宇坦行科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說。Robobus在大多數(shù)情況下可以獨(dú)立運(yùn)行，這讓試乘的李娟產(chǎn)生疑問，運(yùn)行中，安全員有何作用？“駕駛模式雖然變了，但安全員的角色也至關(guān)重要，全程依然需要全神貫注。”張潤(rùn)澤說，Robobus在特定環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加減速和轉(zhuǎn)向，但安全員仍然需要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。這種駕駛方式結(jié)合了自動(dòng)駕駛技術(shù)和人工監(jiān)控，既提高了公交車的運(yùn)行效率，又確保了行駛的安全性。為了保障運(yùn)行安全，無人駕駛公交車輛配備了安全員這一角色，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到無法處理的路況時(shí)，或者當(dāng)公交車遇到緊急情況需要緊急制動(dòng)時(shí)，安全員需要立即接管車輛，并通過緊急制動(dòng)按鈕，手動(dòng)控制公交車行駛，如果車輛出現(xiàn)問題，按下后可將車輛停下，充分保障車內(nèi)人員安全。
安全員與乘客
在現(xiàn)場(chǎng)，車輛右后方的座位上，張潤(rùn)澤向記者演示了他的工作流程，作為高度自動(dòng)駕駛，這部車沒有駕駛區(qū)，運(yùn)行后不需要人員介入駕駛，車前只有一個(gè)測(cè)試階段臨時(shí)使用的方向盤，車內(nèi)還設(shè)有緊急制動(dòng)按鈕。運(yùn)行中，安全員需要隨時(shí)監(jiān)控公交車的運(yùn)行狀態(tài)，包括車速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等參數(shù)。同時(shí)，駕駛員還需要關(guān)注公交車周圍的環(huán)境和物體，確保行駛的安全性。
據(jù)了解，此次一共引入2輛無人駕駛公交，完成前期的運(yùn)營(yíng)測(cè)試達(dá)到要求后將進(jìn)入應(yīng)用階段，屆時(shí)，市民可以通過“土豆巴士”小程序預(yù)約乘車。在第六屆全球智能駕駛大會(huì)暨蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)推進(jìn)會(huì)上，工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，截至2024年9月，我國(guó)已建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，50多個(gè)省市出臺(tái)了道路測(cè)試與示范應(yīng)用配套文件。目前，已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路3.2萬公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里。 為促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用推廣，打造貴陽(yáng)貴安新質(zhì)生產(chǎn)力，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提升貴陽(yáng)貴安智慧交通、智慧城市形象，勘設(shè)股份、貴陽(yáng)公交、翰凱斯三方共同組建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營(yíng)公司貴州勘設(shè)泰宇坦行科技有限公司，即將在貴陽(yáng)市花溪大學(xué)城推出無人駕駛公交（Robobus）接駁服務(wù)，旨在為大學(xué)城師生提供便捷、高效、安全的出行選擇。
