國際客車展據天眼查知識產權信息顯示，宇通客車股份有限公司申請一項名為“一種整車加速度限制扭矩控制方法和裝置“，公開號 CN202410314482.1，申請日期為 2024 年 3 月。

專利摘要顯示，本發明屬于車輛扭矩控制技術領域，具體涉及一種整車加速度限制扭矩控制方法和裝置。該方法首先確定體現下一周期的加速度計算值 ajsN+1 與當前周期的扭矩命令請求 TtqN、當前周期的坡度值αN、當前周期的車速 uN 之間關系的加速度計算公式;然后利用加速度計算公式確定 ajsN+1，進而用 ajsN+1 減去當前加速度限制目標值 aNlimit 得到當前加速度差值△aN，在△aN>0 時，根據△aN 和 uN，以及△aN、uN 與當前加速度限制前饋扭矩 TfN 之間的關系，得到 TfN;最后計算當前周期的駕駛員需求扭矩 TdN 減去 TfN，并根據得到的差值確定用于控制電機的當前周期的電機扭矩命令請求 TtqN。本發明實現整車起步加速度限制及再加速時的加速度限制，避免車輛起步加速過猛帶來的安全風險并提高駕駛員操作便利性。

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