國際客車展獲悉，在“蘿卜快跑”等無人駕駛出租車(Robotaxi)出圈的同時，無人駕駛公交車(Robobus)也加速駛來。A股市場上，部分公司已率先進軍Robobus產業鏈。

兩試點城市即將迎來無人駕駛公交車

7月15日，自動駕駛公交車開始在濟南中央商務區內采集地圖數據，這是繼7月13日在環華山湖道路亮相后，自動駕駛公交車在濟南進行的第二次地圖數據采集。

這款自動駕駛公交車是行業內首款正向開發的L4級自動駕駛微公交，長5.5米，采用單車智能技術路線，具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，最高時速可達到40公里。車內采用卡座設計，配有10個座椅，可乘坐9名乘客及1名安全員，無司機手動駕駛。與普通公交車不同的是，無人駕駛公交車存在緊急制動情況，因此車內禁止乘客站立，且乘車必須系安全帶。

目前，濟南市的自動駕駛公交車正處于測試道路地圖采集階段。完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試，只有完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，才能申請自動駕駛車輛進行示范應用。

與此同時，“深圳巴士集團”官微7月14日宣布，計劃于2024年內在深圳前海推廣20臺自動駕駛公交車，運營場景將涵蓋地鐵站、商圈、居民住宅區中央商務區、產業園區、文旅景區等，致力打造一線城市中心城區規模最大的自動駕駛公交車隊。

目前，深圳巴士集團已取得深圳市智能網聯汽車載人示范應用資質，第五分公司獲批開行并運營B998線等4條自動駕駛公交線路。B998線是首條開行線路，也是深圳市第一條由公交運營企業開行的自動駕駛公交線路，預計在7月底正式開通，票價僅需1元。

據深圳巴士集團介紹，首條線路采用全新6米9座新能源自動駕駛小巴，車輛兼具“單車智能”和“車路協同”技術路線，在技術上具備完善的自動駕駛功能，并搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，可360度精準感知周圍的車輛、行人、非機動車及路況變化。車內配置智能交互展示屏，可實時顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車輛自動駕駛狀態信息、車輛規劃行駛線路，為乘客提供安全、便捷、舒適、智能的出行體驗。

車輛行駛過程中除可精準實現車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等，還可安全高效地處理各類高難度的城市復雜駕駛場景，如在無紅綠燈的路口進行無保護左轉安全通行，人車混行的紅綠燈路口通行，識別避讓占道車輛及施工區域，以及禮讓行人、精準進站停靠等。車輛配備“一車一班一安全員”，具有人工模式和相應應急接管措施，在特定場景下車輛的所有駕駛操作都無需人員介入。

值得一提的是，濟南、深圳均入選了首批智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市。

Robobus吸引了哪些上市公司?

據開源證券研報，當前高級別自動駕駛正在逐步走向商業化應用階段，自動駕駛出租車(Robotaxi)、自動駕駛公交車(Robobus)等眾多下游應用場景正不斷涌現，并形成規模化發展趨勢。在未來5-10年，智慧出行、智慧運輸等新型應用將形成較大的滲透、替代現象，預計2030年我國自動駕駛公交車的產值增量約為300億元。

在整車制造廠商中，宇通客車(600066.SH)的L3、L4級無人駕駛公交已在鄭州、廣州、南京等多個城市落地運營。2023年年報顯示，公司自動駕駛客車已累計運營超過1300萬公里，覆蓋城市公交、景區園區通勤、機場擺渡、商務接待等場景。

安凱客車(000868.SZ)在無人駕駛方面已經投入市場的車型有5米、6米、6.6米三個米段，投入市場運營的區域有深圳、武漢、香港、澳門、合肥等地。2023年年報顯示，公司主要研發項目“面向L4級智能駕駛客車關鍵技術研究與應用”重點研究L4級智能駕駛系統核心技術，實現城市開放交通環境下高級別自動駕駛。

康盛股份(002418.SZ)的新能源商用車整車制造業務采取客戶定制化生產，可根據產品需要搭載智能網聯技術。子公司中植一客與通廣網聯、車路通合作研發的Robobus為5.9米純電動微公交車，系西南地區整車企業首次實現城市客運條件下的L4級無人自動駕駛，車輛運行路線為成都大運會主會場東安湖公園至成都行政學院，已穩定運行一年有余。

金龍汽車(600686.SH)在國內率先推出L4無人駕駛小巴，子公司金龍旅行車在今年5月宣布與蘑菇車聯的戰略合作升級，計劃向全國分批投放MOGO BUS B2與MOGO BUS M1兩款車型、共100臺自動駕駛巴士，將滿足城市開放道路等多場景下的L4級自動駕駛運營服務需求。

而在2024年4月的北京車展上，廣汽集團(601238.SH)宣布其孵化企業祺跡汽車的首款具備L4功能的智能化中小型客車Robobus將在今年年底量產。

此外在產業鏈上，高新興(300098.SZ)在車路協同領域擁有覆蓋車端、路端和云端的系列化C-V2X產品矩陣，落地智慧公交等多個項目。公司與廣州市公交集團簽訂戰略框架合作協議，在自動駕駛、智慧公交等領域建立戰略合作關系。

高新興、廣汽集團、文遠知行、廣州公交集團、廣州巴士集團等共同參與的“廣州城市出行服務自動駕駛先導應用試點”成功入選交通運輸部首批智能交通先導應用試點項目。2024年1月，該項目順利通過責任專家現場核驗，共投入50輛自動駕駛巴士，在黃埔、海珠等區域實施示范應用;開通8條自動駕駛巴士便民線路(含2條夜間線)，累計服務102.7萬人次，運行里程超過150.9萬公里。

三旺通信(688618.SH)專注于工業互聯網通信產品，2021年針對車路協同等應用場景推出了一體化整體架構，主要包含無人駕駛車載通信解決方案等。2023年年報顯示，公司在無人公交車等領域已批量供貨。

銳明技術(002970.SZ)自主研發的L2/L2+級自動駕駛AEBS(注：緊急制動系統)解決方案已經在國內出租及公交等領域落地銷售，正在進行海外市場的積極布局。

天準科技(688003.SH)的邊緣計算域控制器可用于Robotaxi、Robobus、Robotruck等各種智能駕駛應用場景。

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