客車展獲悉，2024 年，濟南公交將推廣自動駕駛公交車 4 輛，其中 2 輛 5.5 米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，將在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷 3 個場景進行測試;2 輛 12 米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網聯汽車測試道路公示階段。

▲ 圖源濟南公交，下同

7 月 13 日上路進行地圖采集的是 5.5 米 L4 級自動駕駛公交車，該車采用單車智能技術路線。L4 級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進站等功能，車輛最高車速可達到 40Km/h。

該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部分。感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，這款車輛配備了 2 個激光雷達、2 個盲區雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、10 個攝像頭，這些感知設備就相當于駕駛員的眼睛和耳朵，可實現周邊 360° 環境感知。

7 月 13 日車輛上路測試的主要目的是利用實車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成 240 小時或 1000 公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。

據濟南公交介紹，自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程序，市民乘客可預約進行乘車體驗。

自動駕駛公交車 智能網聯 

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