客車展獲悉，7月13日10點20分，一輛迷你小巧的藍色公交車平穩地駛進位于濟南歷城區的環華山湖華陽宮公交站點。與人們日常所見不同的是，這輛貼有“魯A 166N試”臨時行駛號牌的公交車只配載一名安全員，并無司機手動駕駛。這意味著，濟南首輛無人駕駛公交車“上路”。

7月13日上午，濟南首輛無人駕駛公交車上路試車。濟南時報·新黃河客戶端記者王春鵬　攝

濟南公交集團技術管理部部長劉珂接受記者采訪時介紹，這輛公交車全長5.5米，高2.7米，已實現L4級高度自動駕駛，“該車最高車速可達到每小時40公里，同時也是行業內首款正向開發的L4級自動駕駛微公交，技術處于國內領先地位。”

正在公交站牌候車的市民對這輛自動駕駛車輛產生濃厚興趣，拿起手機拍攝圖片、視頻。一大早就來華山湖游玩的馬女士對科技的快速發展表示驚嘆，同時她也非常期待濟南無人駕駛公交車正式對公眾開放運營，“到時一定要帶家人一起體驗一下”。

現場，待車停穩后，不少市民已迫不及待地進車參觀。“車內采用卡座設計，配有10個座椅，運行過程中乘客必須系好安全帶;同時，車內所有設施均采用語音控制，可進行燈光開關、空調溫度調節等操作。”劉珂說。

無人駕駛進入公共交通領域，安全是首要的。劉珂介紹，該車自動駕駛系統包括感知、決策和控制三大部分。其中，感知系統主要由車上的攝像頭及雷達組成，該車輛配備了2個激光雷達、2個盲區雷達、2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、10個攝像頭，可實現周邊360°環境感知。此外，該車采用單車智能技術路線，在L4級高度自動駕駛下，具備自主超車、自動避障、精確進站等功能。

記者了解到，該車將用2天左右的時間完成高精地圖采集，而后車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進行示范應用。

值得一提的是，包含此次上路進行地圖采集的公交車，2024年濟南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機動車臨時行駛號牌，在環華山湖、中央商務區、漢峪金谷3個場景進行測試;2輛12米自動駕駛車輛計劃在工業北路及奧體中路進行測試，目前已進入智能網聯汽車測試道路公示階段。

根據日前濟南市工業和信息化局官網發布的《關于擬開放智能網聯汽車測試道路的公示》顯示，此次環華山湖測試道路起點華陽宮站，結束華陽宮站，全長約9.3公里。

濟南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經過道路測試等一系列前期準備工作進入示范應用階段后，將正式邀請市民乘客進行體驗。屆時，濟南公交將推出預約程序，市民乘客可預約進行乘車體驗。

蘿卜快跑“后臺駕駛”引熱議，自動駕駛技術成熟度再遭質疑

近期，百度旗下的自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”熱度不減，頻頻登上熱搜。

7月12日中午，“蘿卜快跑”的汽車機器人智控中心圖片引發關注，畫面中，工作人員坐在“駕駛艙”內，手持方向盤、緊盯屏幕，如同操控模擬賽車。網友對“蘿卜快跑”“無人駕駛”技術的真實性展開討論，不少人對其“假智能”感到失望，甚至表示感到被欺騙。記者梳理發現，雖然4年前百度“5G云代駕”就已正式亮相，但大部分人并不了解這項技術。

在網友評論中，對“蘿卜快跑”的“后臺駕駛”，態度呈現出明顯的分化。一部分網友認為，在自動駕駛技術尚未完全成熟的階段，后臺安全員的介入是必要的安全保障措施。他們認為，在復雜或緊急情況下，人工接管車輛可以避免潛在的風險，確保乘客和道路使用者的安全。安全員能夠在窄路或臨時管制等特殊情況下作出反應，確保行車安全。

盡管有人認為“后臺駕駛”是技術過渡階段的必然現象，但仍有不少網友對此表示懷疑。一些人質疑：“不是說好的無人駕駛嗎?又被騙了。”另一些人則認為，即使有后臺安全員，無人駕駛的安全性和可靠性仍值得商榷，“說明現在的無人駕駛還比較初級，如果有一一對應的后臺駕駛員，還不如坐在汽車駕駛室里靠譜。”

今年4月，武漢網友發布過“蘿卜快跑”招聘安全員的信息，綜合月薪6000元至6500元。安全員的主要職責是負責保證自動駕駛車輛在實際道路測試/運營等工作中的車輛和人員安全。2022年，“蘿卜快跑”落地深圳市南山區時，當地曾發出類似的招聘信息。

記者注意到，從對安全員的要求來看，并非一直在顯示器前操控方向盤，應聘者要能夠執行市內其他區域支援，且判斷車輛自身故障并有一定動手更換配件的能力。

當時，對于招聘安全員的信息，有網友提出疑問，“它不安全，為什么還要上路?”很快有人解答，“蘿卜快跑”需要人在控制室遠程遙控操作。有人表示，招聘門檻并不低，經常開車的司機側方位停車沒有一次過關的。

一些網友從商業模式的角度對“蘿卜快跑”的“后臺駕駛”模式進行了分析。有人計算，“一個安全員管三臺車，一個人月薪幾千元，和網約車比，完全劃算。”他們認為，“蘿卜快跑”這種模式在成本效益上具有一定優勢。這又重新引發了“蘿卜快跑”是否將沖擊傳統出租車和網約車的爭辯。

“蘿卜快跑”官網并沒有主動向乘客介紹后臺安全員，只提到了車內安全員：應自動駕駛測試法規要求，部分自動駕駛車輛內需要配備安全員。行駛過程中安全員并不會駕駛車輛，而是作為額外的一道安全保障存在，您可以放心乘坐。

“蘿卜快跑”安全員日常工作中使用的技術兩年多前就已發布。2022年10月，百度自動駕駛基礎架構部總監陳卓對外首發了Apo llo5G云代駕企業版。5G云代駕定位于為無人駕駛提供遠程協助。比如在面對臨時道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，幫助車輛解決問題。當時，5G云代駕已實現商業化部署，僅憑1臺駕駛艙，即可配比N輛無人車，大幅度降低運營成本。

在業內人士看來，百度Apo llo的5G云代駕系統，更像是自動駕駛系統的應急手段。

7月11日，小鵬汽車創始人何小鵬公開表示，他和A I、出行等行業朋友交流robo taxi的事情，大概的結論是：能力、法規、商業閉環都還沒有到，說很快能打平是因為很多賬沒有算。“但是在加速，我認為大概兩年后會開始進入轉折點。”何小鵬認為，目前L4級自動駕駛很多的技術路線還是算法+小A I模型的組合。

此外，“蘿卜快跑”連日來熱度不減，拉高了百度股價。從7月9日起，百度(BIDU)股價連續三天上漲，但7月12日開盤后，最大跌幅達1.9%，報98.8美元/股。(濟南時報·新黃河客戶端記者杜林)

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“蘿卜”無人車的“奔跑史”

“蘿卜快跑”來自Robotaxi(自動駕駛出租車)的音譯。目前其采用“單車智能”模式，即依靠車頂上的激光雷達、多個攝像頭等傳感器以及高精地圖，實現無人駕駛，以滿足在城市的“毛細血管”中穿行的需要。

采用這一模式的車輛自身成本較高，尤其激光雷達價格不菲，但車輛自己就相對能夠“眼觀六路、耳聽八方”，不需要過于依賴車路云一體化”協同，比較適合當前“車路云一體化”基礎設施建設剛起步的大環境。

2019年9月22日，武漢國家智能網聯汽車測試示范區正式揭牌。當天，百度、海梁科技、深蘭科技三家企業拿到全球首批自動駕駛商用牌照。

2021年8月，百度發布了自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，進軍出行行業。截至目前，“蘿卜快跑”已經在11個城市建立了無人車自動運營網絡。

2022年9月，武漢與重慶率先發布全無人商業化試點政策，向百度發放全國首批無人化示范運營資格，并發布前所未有的“三個允許”——允許車內無安全員、開上社會道路、開展商業化服務。

2023年8月25日，“蘿卜快跑”開通武漢天河國際機場路線，國內無人駕駛車第一次實現走高速公路接送機場乘客。

2024年上半年，全無人“蘿卜快跑”的數量加到300臺，時間也從朝九晚五，改成了武漢市民強烈要求的早上6時到凌晨2時。

2024年5月15日，武漢發布了搭載百度Apollo第六代自動駕駛系統解決方案的無人車，并將于年內在武漢完成千臺部署。

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