上海國際客車展獲悉，掃描站牌二維碼預約上車，自動駕駛公交車平穩出發;車內屏幕一屏全覽，實時更新駕駛室圖像、車輛狀態和周圍路況;車前斑馬線突然有行人走過，也毫不“驚慌”，早早感知預判風險，提前減速剎車……這樣的智慧出行，已成為杭州市余杭區未來科技城自動駕駛接駁示范線沿線居民的日常。

“這是杭州第一條車路協同自動駕駛公交線路，全長約5公里，途經學校、產業園區、住宅小區和地鐵站點。我們為沿線全路段部署高清相機、雷達等智能感知設備，實現路網全息感知，依托車路協同技術，完成車與路的智慧互聯，有效提升車輛運行的安全性。”中國電科海康智聯技術專家表示。

加速、減速、轉彎、超車、并線……平穩是第一印象，智慧是最大驚喜。“通過多種場景的測試，確保系統在各種情況下都能及時反應突發狀況，主動檢測行人及車輛，自動按站停靠，道路由原來的‘車等燈’升級為‘燈看車’。”技術專家笑著說。

這條示范線目前已投入3輛自動駕駛公交車。海康智聯為自動駕駛公交車配置激光雷達、毫米波雷達和攝像頭。通過智能決策、軌跡規劃、場景仿真等先進算法，在車路協同技術的加持下，自動駕駛車輛實現了“超視距”感知，能夠及時將檢測到的道路施工、闖紅燈、交叉路口沖突、限速、行人碰撞等危險信息，及時傳遞給車輛，車輛自動駕駛系統提前預判。

駕駛位坐的不是司機，是負責處理緊急情況的安全員，每到站點，安全員只要點擊“啟動自動駕駛”按鈕，方向盤自動轉動，車輛平穩出發。“由于路線做了智能化、網聯化改造，具備車路協同能力。每到路口公交車會自動減速，根據紅綠燈信號，自動等待或通行。”技術專家表示。截止到今年5月，這條自動駕駛接駁線已發班2400余次，搭載乘客10000余人次，總運營里程10000余公里。

不僅車認路，也要路認車，還要云強大。

經過不懈努力，海康智聯形成“聰明的車”“智慧的路”“協同的云”解決方案，賦予道路基礎設施感知能力，增強車與路的融合能力，幫助智能汽車智慧出行。在車端，打造智能車載終端、智聯智駕、汽車數據記錄終端、道路巡查養護智能終端等產品，構建智能汽車“敏感神經”。在路端，打造智能路側終端、移動邊緣計算設備、毫米波雷達、信號讀取終端、智慧斑馬線預警單元等產品，構建智慧道路“眼睛”“耳朵”。在云端，打造智能網聯車輛監管平臺、測試場運營服務平臺、公路智能養護巡查平臺、路口安全系統、地磁信標及超聲波定位誘導燈展示平臺、智能網聯云控基礎平臺等產品，構建車路協同“算力大腦”。

“發展智能網聯汽車，要將車輛、道路、大數據與云計算技術連為一個整體，才能更好地實現智慧出行。目前，我們已形成智能網聯、智慧交管、智慧交運、智慧高速、高校教育、智慧車聯等系列解決方案，為多個城市提供‘車路云一體化’基礎設施服務。”海康智聯技術專家表示，通過車輛、道路基礎設施與云計算平臺的深度融合，有效解決傳統交通系統信息不對稱、協同不足的問題。未來，他們將持續創新突破，推動更多類型智能網聯汽車“上路”，用于載客、物流等不同的應用場景，大幅提升交通系統的安全性、效率性和舒適性。

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