國際客車展根據企查查數據顯示宇通客車(600066)新獲得一項發明專利授權，專利名為“一種自動駕駛車輛及其碰撞事故檢測方法和系統”，專利申請號為CN202011487872.7，授權日為2024年5月28日。

專利摘要：本發明提供了一種自動駕駛車輛及其碰撞事故檢測方法和系統，屬于自動駕駛技術領域。該碰撞事故檢測方法包括：根據當前時刻的車輛車速、油門開度和制動減速度確定當前車輛的運行狀態，車輛的運行狀態包括加速狀態、減速狀態和急剎停車狀態中的至少一種;利用預先建立好的當前車輛運行狀態對應的車身縱向加速度計算模型以及該模型所需的數據，計算得到當前時刻車身縱向加速度的預期值;將當前時刻車身縱向加速度的預期值和當前時刻車身縱向加速度的實際值進行比較，根據兩者之間的差異，判斷車輛是否發生碰撞事故。本發明考慮了自動駕駛控制信號的響應延時，計算的車身縱向加速度預期值更加準確，能實現車輛不同運行狀態下碰撞事故的有效檢測。

今年以來宇通客車新獲得專利授權81個，較去年同期減少了46.71%。結合公司2023年年報財務數據，2023年公司在研發方面投入了15.68億元，同比減7.48%。

自動駕駛

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