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開(kāi)幕還有 0 天
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“前方紅燈。”當(dāng)車(chē)輛根據(jù)路面信息發(fā)出指示時(shí)，車(chē)輛同時(shí)進(jìn)行了減速剎車(chē)。整個(gè)過(guò)程中，駕駛員沒(méi)有任何干預(yù)。
這是上海滴水湖環(huán)湖一路智慧公交，未來(lái)將打造成華東地區(qū)首條智能公交示范應(yīng)用線。
在臨港不載客測(cè)試近半年，智慧公交自動(dòng)駕駛安全里程已達(dá)2000多公里。值得注意的是，車(chē)輪下的道路，也是“智慧的”。
目前，智慧公交依然在測(cè)試，拿到示范運(yùn)營(yíng)牌照后，將開(kāi)放市民預(yù)約試乘。公交和道路有多“聰明”？4月22日，澎湃新聞?dòng)浾邅?lái)到臨港滴水湖探訪。
上海首條智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)——滴水湖環(huán)湖一路智慧公交。
01
“聰明”的車(chē)
走出16號(hào)線滴水湖地鐵站，步行十幾分鐘，澎湃新聞?dòng)浾邅?lái)到了滴水湖環(huán)湖一路智慧公交站臺(tái)。車(chē)輛外觀為深藍(lán)色，看上去與普通的公交車(chē)沒(méi)有很大差異。
走進(jìn)車(chē)廂，車(chē)廂內(nèi)部也與普通公交相似，最大的不同在于駕駛位子上雖然坐了人，卻可以完全不操作駕駛車(chē)輛。
“啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，我可以全程雙手離開(kāi)方向盤(pán)。”丁師傅坐在駕駛位上，按下自動(dòng)駕駛按鈕后，他雙手離開(kāi)了方向盤(pán)，車(chē)輛緩緩離開(kāi)站臺(tái)，行駛在環(huán)湖一路上，單程約半小時(shí)。
自動(dòng)駕駛按鈕
啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，丁師傅全程雙手離開(kāi)方向盤(pán)。“前方紅燈。”當(dāng)車(chē)輛根據(jù)路面信息發(fā)出指示時(shí)，車(chē)輛同時(shí)就進(jìn)行了減速剎車(chē)，直到車(chē)輛停靠在停車(chē)線后，整個(gè)過(guò)程中，丁師傅的手腳都沒(méi)有任何干預(yù)。“前方進(jìn)站。”丁師傅手腳未動(dòng)，車(chē)輛又自動(dòng)打方向進(jìn)入到站臺(tái)，自動(dòng)剎車(chē)停靠。
值得一提的是，環(huán)湖一路智慧公交在行駛過(guò)程中，同時(shí)也有私家車(chē)和其他公交車(chē)在旁邊的道路上行駛，智慧公交也不設(shè)專門(mén)的行駛道路。
記者在體驗(yàn)過(guò)程中，在車(chē)上感受到了兩次“措手不及”的剎車(chē)，都是因?yàn)橛衅渌?chē)輛變道靠近。
“目前智慧公交對(duì)于障礙的靈敏度很高，我人工操作時(shí)，無(wú)需踩剎車(chē)的點(diǎn)，為保障安全，它也自動(dòng)剎車(chē)了。”丁師傅透露，有一次因?yàn)榍胺接袠?shù)，一陣風(fēng)吹來(lái)，樹(shù)上的好幾片葉子飄到了車(chē)前一定距離，車(chē)輛也感知到了，然后進(jìn)行了自動(dòng)剎車(chē)。
“當(dāng)有障礙物靠近到一定范圍內(nèi)時(shí)，智慧公交就會(huì)自動(dòng)剎車(chē)，現(xiàn)在處于不載客測(cè)試階段，為保障安全，車(chē)輛對(duì)于障礙物的靈敏度較高，未來(lái)將視情況進(jìn)行逐步改進(jìn)。”上研智能上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究中心工作人員邵亞萌告訴澎湃新聞?dòng)浾撸?dāng)?shù)嗡h(huán)湖一路智慧公交經(jīng)過(guò)一定公里數(shù)的測(cè)試后，申請(qǐng)拿到智慧公交的示范運(yùn)營(yíng)牌照，屆時(shí)有望對(duì)乘客開(kāi)放。
02
“智慧”的路
智慧公交很“聰明”，是因?yàn)樾旭傇谝粭l“智慧”的路上。
總長(zhǎng)8.5公里的環(huán)湖一路，是上海市首批發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，在臨港交通、上研智聯(lián)等單位的共同努力下，基于5G+智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的開(kāi)放測(cè)試綜合應(yīng)用場(chǎng)景、基于大數(shù)據(jù)的智慧公交服務(wù)場(chǎng)景、基于人工智能的交通全息感知等新技術(shù)，構(gòu)建了完善的智能網(wǎng)聯(lián)開(kāi)放測(cè)試道路和智能公交示范應(yīng)用環(huán)境。
滴水湖環(huán)湖一路智能公交“要想智慧公交可以順利運(yùn)營(yíng)，必須先進(jìn)行道路智慧升級(jí)改造。”邵亞萌告訴記者，他們?cè)?4個(gè)路口安裝了38套R(shí)SU設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了5G、LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，布置邊緣計(jì)算服務(wù)器5套，路側(cè)激光雷達(dá)10個(gè)，都是為了給智能車(chē)輛主動(dòng)提供路側(cè)交通信息。“環(huán)湖一路可以說(shuō)是全息感知交叉路口。”邵亞萌稱，該道路融合了視頻信息、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多源信息，能夠有效提高交叉口通行效率、改善行人過(guò)街的安全，同時(shí)綜合車(chē)路協(xié)同、V2X等技術(shù)打造了公交及特種車(chē)輛的優(yōu)先通行。
環(huán)湖智慧公交還運(yùn)用了當(dāng)下最先進(jìn)的智能車(chē)技術(shù)、GPS/北斗定位技術(shù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)技術(shù)、人機(jī)交互系統(tǒng)，同時(shí)結(jié)合公交車(chē)輛的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)公交的智能駕駛、車(chē)路協(xié)同與智能調(diào)控。
“舉個(gè)例子，如果公交車(chē)還有20米左右到達(dá)路口，但車(chē)上站滿了乘客，路口綠燈還剩5秒將要跳為紅燈時(shí)，智慧道路會(huì)將當(dāng)前路口是否有行人、車(chē)輛等信息傳輸給公交，若是沒(méi)有行人、車(chē)輛，智慧道路最后會(huì)決定將綠燈延遲，車(chē)輛則會(huì)選擇繼續(xù)通行，這樣就是完美的車(chē)路協(xié)同了。”邵亞萌說(shuō)。
臨港建交處相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，作為未來(lái)華東地區(qū)首條智慧公交示范應(yīng)用線，環(huán)湖一路智慧公交將作為撬板，未來(lái)可以帶動(dòng)一批自主研發(fā)的高性能智能傳感器、新能源汽車(chē)整車(chē)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制集成電路、電池管理控制器、車(chē)聯(lián)網(wǎng)模組芯片系統(tǒng)的企業(yè)發(fā)展，逐步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈落地臨港，在市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)中取得先機(jī)。
來(lái)源：澎湃新聞
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